-구글 로봇용 AI 시연 영상 공개
 -현장 데이터 기반 상황 대처 능력 보여줘

 보스턴다이나믹스가 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’에 구글 인공지능(AI)을 적용해 자율적인 판단과 작업 수행 능력을 강화했다.

 보스턴다이나믹스는 14일(현지시각) 자사 채널을 통해 구글 AI 제미나이가 탑재된 스팟의 시연 영상을 공개했다. 영상에서는 스팟이 카메라로 주변 환경을 인식하고 칠판에 적힌 작업 목록을 스스로 확인한 뒤 순차적으로 임무를 수행하는 모습이 담겼다.

 스팟은 현관에 놓인 신발을 정리하고 빈 캔을 수거해 폐기하는 등 주어진 작업을 수행했다. 바닥에 놓인 옷을 세탁 바구니에 넣고 가구 아래 설치된 장치 상태를 점검하는 등 다양한 작업도 이어갔다. 이후 추가된 ‘강아지 산책’ 항목을 인식하고 외부로 이동해 목줄을 잡고 산책을 수행하는 장면도 포함됐다.

 보스턴다이나믹스는 별도 영상에서 산업 현장에서의 활용 사례도 공개했다. 해당 영상에서 스팟은 바닥의 누수 상황을 감지해 경고를 전달하고 설비의 게이지를 확인해 온도를 점검하는 등 현장 데이터를 기반으로 상황을 해석하고 대응하는 모습을 보였다.

 이번 기능 강화는 보스턴다이나믹스의 로봇 소프트웨어 플랫폼 오르빗(Orbit)과 구글의 로봇 AI 제미나이 로보틱스 ER 1.6을 통합한 결과다. 오르빗의 인공지능 시각점검 학습에 제미나이의 추론 능력을 결합해, 단순 인식 단계를 넘어 상황 이해와 판단까지 가능한 구조로 발전했다. 

 이번 업데이트를 통해 스팟은 센서로 수집한 정보를 분석·해석해 복잡한 환경을 인지하고 작업 맥락을 이해할 수 있는 기반을 갖추게 됐다. 게이지 판독, 팔레트 수량 계측, 디지털 화면 인식 등 시각 검사 기능도 개선됐다. 또 무중단 업그레이드(Zero-Downtime Upgrades)를 통해 시스템 중단 없이 AI 모델을 지속적으로 업데이트할 수 있으며 사용자 입력을 통해 판단 과정과 결과 도출 근거를 확인할 수 있도록 설계됐다.

 보스턴다이나믹스 관계자는 “정확도가 향상된 시각 인식과 새로운 기능을 통해 스팟이 작업 현장의 문제를 직접 이해하고 대응할 수 있는 수준으로 발전하고 있다”고 밝혔다.
 
 한편, 현대자동차그룹은 올해 초 CES에서 로보틱스와 AI를 결합한 기술 확장 전략을 제시하고, 구글 딥마인드와의 협업을 통해 차세대 로봇 기술 개발을 추진하고 있다.

 박홍준 기자 hj.park@autotimes.co.kr